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ENCODER INCREMENTAL
É um dispositivo rotativo que indica a posição e dá feedback de velocidade e de distância convertendo movimentos de eixos em sinais digitais ou analógicos. Realiza uma representação dos eventos em operação em pulsos elétricos e registra o sentido e a quantidade de rotações, além de controlar a velocidade, medir distâncias e ângulos, e fazer posicionamentos.